Врач-психиатр, доктор медицинских наук, почетный доктор Эссекского университета (Великобритания). Один из пионеров хосписного движения в России.

Андрей Владимирович родился в 1940 году в Ленинграде. В 1963 году окончил Ленинградский педиатрический институт. После ординатуры переквалифицировался в психиатра. Работал в Психоневрологическом институте имени Бехтерева, а с 1973-го по 1983 год в Онкологическом институте. В 1976 году защитил кандидатскую диссертацию, в 1996-м - докторскую. В 1990 году создал и возглавил хоспис № 1 в приморском районе Лахта Санкт-Петербурга - первый в России. Работает там психотерапевтом. Известен применением в своей работе нестандартных методов - сказкотерапии, имидж-терапии, терапии колокольными звонами. Помимо научных статей и книг А.В. Гнездилову принадлежит авторство нескольких сборников психотерапевтических сказок под псевдонимом «Доктор Балу».